曳引驱动电梯（以下简称电梯）是指提升绳靠主机的驱动轮绳槽的摩擦力驱动的电梯，对于我们乘坐的电梯，也就是曳引驱动乘客电梯，都属于这种电梯
导向系统是由导向轮、导轨、导轨支架等组成，使轿厢、对重沿着导轨运行
对于轿厢，3导轨支架是安装在井道中（途中阴影部分），连接方式一般是：将膨胀螺栓打入井道壁，将3导轨支架一侧安装在膨胀螺栓上，一侧与1导轨连接，此种连接方式的好处主要是安装间隙可调节。2导靴安装在轿厢上、沿着1导轨做上下运动。4安全钳作为安全保护装置，在轿厢超速下滑时候夹紧导轨、使轿厢停止
对于对重，原理与轿厢类似，区别主要是对重上一般没有4安全钳，当然对于一些需要防止轿厢超速上行的电梯，也设有4安全钳，我们一般乘坐的曳引驱动乘客电梯，绝大多数没有安装
导向驱动原理
导轨的作用：电梯导轨是电梯上下行驶在井道的安全路轨，导轨安装在井道壁上，被导轨支架固定连接在井道墙壁。电梯常用的导轨是"T"字型导轨。它具有刚性强、可靠性高、安全廉价等特点
导轨的技术要求，在相关安全技术规范和标准中都有介绍，此处仅简要说明几点：
安全技术规范中对导轨的技术要求
下面，我们通过一张图来了解导轨与导轨支架的连接：
导轨与导轨支架连接图
上图中，蓝色部分为导轨支架，它最重要的作用就是对导轨进行支撑并保证一定的安装间隙，以免井道壁或者导轨受到应力的作用，一般每隔2.5m就要安装一个导轨支架。黑色部分就是导轨，它最重要的作用就是支撑轿厢上下运动。对于导轨，安全技术规范中特别重要的就是导轨的垂直偏差与导轨顶面的距离偏差，这也是需要电梯检验员们在电梯安装检验中重点需要注意的
导靴的分类：
1.滚动导靴，是用3个或6个轮子卡在道轨上，一般是用于速度在2米以上的电梯。它的特点是以滚动摩擦代替了滑动摩擦，减少了摩擦损耗，减小了运行中的振动和噪音，提高了乘坐的舒适感，但这种导靴加工和安装要求比较高
2.固定滑动导靴，就是一个滑槽卡在导轨上，一般是用于速度在2米以下的电梯。它的特点是因导靴头是固定死的，且结构简单，没有调节机构，随着电梯的运行时间增长，导靴和导轨的配合间隙会越来越大，轿厢在运行中产生晃动，甚至会出现冲击。所以目前这种导靴应用非常少
3.弹性滑动导靴，又分为弹簧式滑动导靴（适用于额定速度小于1.7M/S的电梯）和橡胶弹簧式滑动导靴（适用于中高速电梯），在我们日常乘坐的曳引驱动乘客电梯中，应用最为广泛
下图分别是滚动导靴与滑动导靴
滚动导靴
本文简单介绍了电梯导向系统，让我们了解了电梯为什么会如此安全、稳定地运行