曳引驱动电梯的原理是：钢丝绳左侧连接轿厢，右侧通过导向轮连接对重。此时若想让轿厢上行，则曳引轮必须顺时针转动，才能通过曳引轮与钢丝绳的摩擦力将轿厢提起。我们日常乘坐的电梯绝大多数都属于此类。为了将曳引驱动电梯与其他电梯区别开来，还要将其他类型的电梯驱动原理做一个简单的介绍
液压式电梯提升的原理是：通过液压系统将轿厢“顶”上去或者“放”下来。主要用在底层站或者大吨位场所
强制驱动电梯提升原理是：利用滚筒的旋转带动电梯的上下运动，其原理与“电动葫芦”类似。
通过上述的各个类型的驱动方式我们可以看出，曳引驱动主要有以下优点：
1、安全可靠
以强制驱动方式为例，如果滚轮旋转失去控制或者保护装置不动作，很有可能将轿厢过度提高，引起“冲顶”等事故。而曳引驱动电梯采用曳引轮与钢丝绳摩擦原理，当发生极端情况（如“冲顶”），可以利用曳引轮与钢丝绳的打滑来避免事故。
2、提升高度大
以液压驱动为例，它的提升高度很有限，因为它是依靠一套液压装置将轿厢“顶”起来，如果高度很高，势必会对液压提升杆、密封、强度等提出更高的要求。而曳引驱动则无此缺点，这也是由于其工作原理决定，提升高度10米的电梯与提升高度50米的电梯除了钢丝绳的重量外没有本质的区别，这也就决定了曳引驱动的提升高度较其他类型电梯就大一些。
3、可以使用高转速电动机
电梯发展的决定因素之一就是高转速电动机的创新，其他类型的电梯由于各个条件限制，运行速度都不会很高，一般都在1m/s左右。而曳引驱动电梯的速度可达
20m/s，即使是我们经常乘坐的，也可达到1.75m/s甚至以上。
除此之外，还有结构紧凑等优点，此处不再一一列举。
在研究曳引力时，为了能够建立一个尽可能简单的物理模型。
可以假设曳引钢丝绳在曳引轮槽中即将打滑但还未打滑的临界状态，满足下式：
其比值越大，说明曳引能力越大，载重能力越大。
另外，曳引力还与轮槽的切口形式有关，其中，（b）为现在常用的切口形式。
电梯安全技术规范TSG-T7001-2009对曳引系统中部分元件提出相关要求，如下图：
其中，8.9项试验的目的就是为了验证曳引轮曳引力是否符合安全技术规范要求
学习完这一部分，我们就会知道，原来电梯的运行，是依靠曳引轮转动、带动钢丝绳上下运动产生的。在这里，编者想起初中物理的一个知识点，就是轮子的反向应用。一个人从轮子一侧拉动绳子、将轮子另一侧的重物提起，这也是曳引驱动电梯的一个简单物理模型，只不过电梯用电动机与曳引轮代替了人力