无齿轮曳引机是一种驱动轮与马达直接连接的曳引机，由于不使用齿轮箱，因此叫做无齿轮。无齿轮曳引机直接使用电动机带动轿厢运行，取消了齿轮减速箱。使得曳引机效率更高，电梯运行性能更佳。随着技术的进步，永磁技术日趋完善，最近几年来，永磁同步曳引机逐步走进了电梯中。

无齿轮曳引机即取消了齿轮减速器，将曳引电动机与曳引轮直接相连，中间位置安装制动器的曳引机。此类曳引机一般多用于轿厢运行速度大于2m/s的高速电梯上，其曳引轮安装在曳引电动机轴上，没有机械减速装置，机构简单。曳引电动机是为电梯拖动专门设计制造的，能适应电梯工作特点，具有良好的调速性能的直流电动机、交流电动机或永磁同步电动机。

由于没有齿轮减速器的增扭作用，此类曳引机制动器工作时所需要的制动力矩比有齿轮曳引机大许多，所以无齿轮曳引机中体积最大的就是制动器。加之无齿轮曳引机多用于复绕式结构，所以曳引轮轴轴承的受力要远大于有齿轮曳引机，相应轴的直径也较大。

无齿轮曳引机具有如下优点:

(1)高效节能，驱动系统动态性能优良。

(2)没有齿轮传动时的功率损耗，机械效率高。

(3)由于低速直接驱动，故轴承噪声低，无风扇和齿轮传动噪声，噪声一般可降低5~10 dB ，运转平稳可靠。

(4)无齿轮减速箱，无激磁绕组，体积小，重量轻，可实现小机房或无机房配置，降低了建筑成本，减少了保养维护工作量。

(5)使用寿命长，安全可靠，同时维护保养简单。

永磁同步无齿轮曳引机是近些年来得到迅速发展的新型曳引机。与传统曳引机相比，永磁同步无齿轮曳引机具有如下主要特点:

(1)整体成本较低。传统曳引机体积庞大，需要专用的机房，而且机房面积也较大，增加了建筑成本;永磁同步无齿轮曳引机则结构简单，体积小，重量轻，可适用于无机房状态，即使安装在机房也仅需很小的面积，使得电梯整体成本降低。

(2)节约能源。传统曳引机采用齿轮传动，机械效率较低，能耗高，电梯运行成本较高;永磁同步无齿轮曳引机由于采用了永磁材料，没有了励磁线圈和励磁电流消耗，使得电动机功率因数得以提高，与传统有齿轮曳引机相比，能源消耗可以降低40%左右。

(3)噪音低。传统有齿轮曳引机采用齿轮啮合传递功率，所以齿轮啮合产生的噪音较大，并且随着使用时间的增加，齿轮逐渐磨损，导致噪音加剧;永磁同步无齿轮曳引机采用非接触的电磁力传递功率，完全避免了机械噪音、振动、磨损。传统曳引电动机转速较快，产生了较大的运转和风噪;永磁同步无齿轮曳引机本身转速较低，噪声及振动小，所以整体噪音和振动得到明显改善。

(4)高性价比。永磁同步无齿轮曳引机取消了齿轮减速箱，简化了结构，降低了成本，减轻了重量，并且传动效率的提高可节省大量的电能，运行成本低。

(5)安全可靠。永磁同步无齿轮曳引机运行中，当三相绕组短接时，轿厢的动能和势能可以反向拖动电动机进入发电制动状态，并产生足够大的制动力矩阻止轿厢超速，所以能避免轿厢冲顶或蹲底事故;当电梯突然断电时，可以松开曳引机制动器，使轿厢缓慢地就近平层，解救乘员。

另外，永磁同步电动机具有起动电流小、无相位差的特点，使电梯启动、加速和制动过程更加平顺，改善了电梯舒适感。

曳引轮是曳引机上的绳轮，也称曳引绳轮或驱绳轮;是电梯传递曳引动力的装置，利用曳引钢丝绳与曳引轮缘上绳槽的摩擦力传递动力。

因曳引轮要承受电梯轿厢自重、载重和对重的全部重量，故在材料上多用QT60-2球墨铸铁，以保证具有一定的强度和韧性。同时，为了减少曳引钢丝绳在曳引轮槽内的损害，除了选择合理的曳引轮槽形外，对绳槽的工作表面的粗糙度、硬度做了一定的规定。

材料与结构要求:①材料及工艺要求:由于曳引轮要承受轿厢、载重量、对重等装置的全部动静载荷，因此要求曳引轮强度大、韧性好、耐磨损、耐冲击，所以在材料上多用QT60-2球墨铸铁。为了减少曳引钢丝绳在曳引轮绳槽内的磨损，除了选择合适的绳槽槽型外，对绳槽的工作表面的粗糙度、硬度应有合理的要求。

②曳引轮的直径:曳引轮的直径要大于钢丝绳直径的40倍。在实际中，一般都取45~55倍，有时还大于60倍。因为为了减小曳引机体积增大，减速器的减速比增大，因此其直径大小应适宜。

③曳引轮的构造型式:整体曳引轮分成两部分构成，中间为轮筒(鼓)，外面制成轮圈式绳槽切削在轮圈上，外轮圈与内轮筒套装，并用铰制螺栓连结在一起成为一个曳引轮整体。

技术要求:曳引轮是曳引机上的绳轮，也称曳引绳轮或驱绳轮，它是电梯传递曳引动力的装置，利用曳引钢丝绳与曳引轮缘上绳槽的摩擦力传递动力，装在曳引机的蜗轮轴上。

由于曳引轮要承受轿厢、载重量、对重等装置的全部动、静载荷，因此要求曳引轮强度大、韧性好、耐磨损、耐冲击，所以在材料上多用球墨铸铁。为了减少曳引钢丝绳在曳引轮绳槽内的磨损，除了选择合适的绳槽槽型外，对绳槽工作表面的粗糙度、硬度应有合理的要求。同时，还有绕绳槽与主轴连接孔的同轴度及端面与孔的垂直度要求。

曳引轮维护:每周一次检查曳引轮及轮筒有无裂纹，它们的连结螺栓是否松动和位移。

方法是:用手锤敲击曳引轮和坨筒，根据声音来判定， 日查外观有无裂纹，用专用工具检查螺栓是否松动。当发现曳引轮或轮筒有裂纹时应及时更换曳引轮绳槽

1、曳引轮绳槽工作表面应平滑。日常应检查槽内有无脏污、隆起的硬粒或波纹，若发现有问题时应根据具体情况进行处理。

2、曳引绳在曳引轮槽内不应有滑动现象

检查方法:在曳引机停止工作时(断开电源)，用粉笔在曳引钢丝绳和曳引轮重合处划一直线，再合闸通电，使电梯运行一段距离再回复到原始位置后，检查直线是否翠合。若不成为直线，则证明曳引钢丝绳在曳引轮槽有滑动故障;应仔细检查是何原因造成的。

3、曳引绳卧入曳引轮槽内的深度应一致

检查方法:把平尺沿轴向紧贴曳引轮外圆面，用直尺测量槽内曳引绳顶点至平尺距离。

当各根曳引绳的差距达到1.5mm时，说明曳引轮槽有问题，应重车绳槽或更换曳引轮。

4、曳引轮槽底与曳引绳应保持一定的间隙

对于曳引轮槽底与曳引绳之间的间隙，一般要求不得小于1mm(对特殊轮槽形除外)。

检查方法:用直径为1mm的小线或电线，测量轮槽底与曳引绳间隙，若不能穿过证明槽底与曳引绳之间间隙太小，应电车绳槽或更换曳引轮。

5、曳引轮槽形不应有变形现象

检查中若发现绳槽呈喇叭口形状或单边磨损，使槽形与原来不符时，说明曳引机有移动现象或底座不水平，应根据具体情况进行处理。

6、轴承座螺栓不应松动、轴承运转正常

检查支承曳引轮的轴承座的螺栓有无松动，轴承润滑是否良好，轴承运转是否正常。当发现轴承发热或声响异常，应考虑轴承是否磨损。若轴承已磨损应及早更换。

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